動畫由SHIN-EI動畫製作。播映期間於2002年4月19日至2009年9月19日，全331集。2015年4月，日本ANIMAX官網宣布10月播放同名作品的新作動畫，動畫腳本由原作者擔任，與過去不同，新版的導演由曾執導過《黑執事II》的小倉宏文負責執導。共播出2季的26集，同年10月6日開始在日本播出。與前作不同的是，一集總共21分鐘，播出時則拆成3個小集，每小集的長度為7分鐘。